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基座弹性影响下漂浮基空间机器人PI 滑模控制及主动抑振
【机 构】
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福州大学,福州大学机械工程及自动化学院,福州,350116;福建省高端装备制造协同创新中心,福建省,福州,350116
【出 处】
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
【发表日期】
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2017年9期
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