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针对无人机红外影像具有视场范围小、信噪比低、畸变差大等特点,提出一种基于AKAZE(Accelerated-KAZE)特征匹配算法完成红外影像的高效拼接。选取2组影像对尺度不变特征变换SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法、CenSurE算法、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法和AKAZE算法进行实验,对比了四种算法特征点提取速度、匹配正确率、匹配效率以及配准精度,结果验证了AKAZE算法具备实时性、稳定性、高精度的优点,更适合用于无人机红外影像处理。