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以元胞自动机模型为基础,提出了一种改进的行人仿真模型。模型中考虑了一些行人个体因素的影响,如舒适度,保持既有运动方向,碰撞处理等。利用此模型,在PKPM3D图形平台上研究开发了城市轨道交通枢纽的行人仿真系统。并利用该系统进行仿真实验,结果表明改进后的模型更加合理、适用。