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虚拟维修仿真被证明是进行设备的维修设计或维修训练的有效手段。建立产品的虚拟样机是进行虚拟维修仿真的前提,这种样机不同于虚拟装配、制造中的虚拟样机,有其特殊性质。目前的研究主要集中在样机的数据模型理论上,但是对建模方法与实现过程缺少系统的研究。本文在现有的虚拟样机数据模型理论基础上,提出了一种基于产品CAD设计数据建立虚拟样机的技术。提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法,讨论了建模的几个关键技术,初步实现了一个虚拟维修样机建模系统。