【摘 要】
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本文提出一种适合非线性随机时变系统的基于自适应联邦卡尔曼滤波(AFKF)的信息融合算法,并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构.以GPS接收机、
【出 处】
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全国第十届空间及运动体控制技术学术会议
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本文提出一种适合非线性随机时变系统的基于自适应联邦卡尔曼滤波(AFKF)的信息融合算法,并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构.以GPS接收机、陀螺、红外地平仪以及太阳敏感器组成的组合定姿系统为例,进行了数值计算机仿真,结果表明采用该信息融合算法可以提高定姿精度,有效抑制滤波发散,并使整个系统的运算速度和收敛速度都有所提高.
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