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该文采用方向余弦矩阵法，对某种飞机机身式起落架的布置设计和运动轨迹进行计算的一系列公式，作了详细的推导。这些公式可直接用于飞机主起落架的设计和计算。这里仅介绍空间五杆机构和四铰球面机构的设计与计算。（本刊录）
飞机机身式起落架的布置设计与计算
【摘 要】
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该文采用方向余弦矩阵法，对某种飞机机身式起落架的布置设计和运动轨迹进行计算的一系列公式，作了详细的推导。这些公式可直接用于飞机主起落架的设计和计算。这里仅介绍空间五
【机 构】
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航空部611研究所
【出 处】
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中国航空学会起落架学术会议
【发表日期】
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1986年期
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