【摘 要】
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研究INS/GPS组合导航系统的自适应卡尔曼滤波器问题,重点分析卡尔曼滤波器发散的内在原因,在此基础上,提出一种基于信息方差匹配技术的自适应模糊控制卡尔曼滤波器方法,并在I
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院,湖北武汉430033
【出 处】
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2007年亚太地区船舶机电设备维修技术国际学术会议
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研究INS/GPS组合导航系统的自适应卡尔曼滤波器问题,重点分析卡尔曼滤波器发散的内在原因,在此基础上,提出一种基于信息方差匹配技术的自适应模糊控制卡尔曼滤波器方法,并在INS/GPS组合导航系统的数学仿真中得到有效验证,证明该方法可以在不增加系统变量的前提下,抑制滤波器发散,获得较好的滤波精度。
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