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针对集成化多自由度假手的技术要求，本文研制了一种基于双数字信号处理器的多自由度假手控制系统。上层控制器负责生物信号的采集、处理与决策，底层控制器实现假手的驱动和控制，控制器均放置在假手本体内部，实现了多自由度假手的集成化。
基于双数字信号处理器的假手控制系统
【摘 要】
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针对集成化多自由度假手的技术要求，本文研制了一种基于双数字信号处理器的多自由度假手控制系统。上层控制器负责生物信号的采集、处理与决策，底层控制器实现假手的驱动和控制
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江，哈尔滨，150086
【出 处】
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第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会
【发表日期】
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2010年期
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