【摘 要】
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大型水平轴风力机在运行过程中由于受到湍流、塔影和风剪切的影响，会引起其叶片的气动载荷不平衡，而独立变桨技术是减少这种不平衡的有效方法。本文首先分析了大型风力机组
【机 构】
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汕头大学能源研究所,汕头,615063
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大型水平轴风力机在运行过程中由于受到湍流、塔影和风剪切的影响，会引起其叶片的气动载荷不平衡，而独立变桨技术是减少这种不平衡的有效方法。本文首先分析了大型风力机组由于各叶片的挥舞力矩不平衡所产生的偏航力矩和俯仰力矩。为了有效地降低偏航力矩和俯仰力矩，对叶片进行独立变桨控制，引入一个坐标变换进行解耦，将-个多输入多输出的控制系统变成几个单输入单输出的能运用PID控制的线性系统。运用该控制方法，对一台2MW的风力机进行了仿真，结果表明独立变桨技术能有效地减小风轮的偏航力矩和俯仰力矩。
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