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本文推导了基于非线性连续介质力学理论和考虑剪切效应的稳定插值函数所建立的严格三维梁柱单元虚功增量方程和切线刚度方程,该方程包含了轴向、剪切、双向弯曲与扭转及其番耦合效应。使用数值算例来检验本文方法和所编计算机程序的可行性、有效性与精确度。算例表明：利用该程序,每个构件只需一个单元鄄可准确预测三缝结构的极限承载力与失稳模态,可提高结构菲线性空间性能的分柝效率。该程序可用于三维结构的非线性全过程分析,为建立高层钢结构的高等分析方法奠定了基础。