对偶四元数在绝对定向中的应用

来源 :2008年测绘科学前沿技术论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woaibaobei123321
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文利用对偶四元数来描述坐标系之间的旋转和平移,提出了一种利用对偶四元数进行绝对定向的直接求解方法,实验表明:同惯用迭代解法进行比较,无需设置计算的初始参数,计算速度快,求解正确,且具有很好的适应性和稳定性。
其他文献
本文从GPS RTK技术在像控测量中的应用入手,分析了常规RTK的不足,介绍了近年来迅速发展起来的网络RTK技术以及相关系统在常州市的建立情况,最后结合常州市区航测项目研究并实现
为了研究三维激光扫描点云粗差剔除方法,提高点云数据的质量,采用基于实体的方法剔除点云中含有粗差的点。地表点云的剔除采用高程差值的方法。建筑物点云粗差的剔除需要先将建
会议
纹理特征是高空间分辨率遥感影像中重要的空间结构信息,在图像分类中起着关键作用。以高空间分辨率QuickBird遥感数据为例,采用高斯马尔可夫随机场模型提取纹理特征,采用不同特
会议
检校精度是影响物体三维量测精度的重要因素之一。借鉴数码相机检校的方法可对投影器进行检校,即采用的投影器检校模型与数码相机的检校模型类似,但检校精度却低于数码相机的检
微软股票大涨8%,原因竟然是CEO鲍尔默先生即将退休。看到这条奇闻,心里特别不得劲。  不知不觉,微软在这个哈佛足球队队长的带领下前进也有10多年了。可惜的是,微软错过了这10年所有的热点:苹果、谷歌、亚马逊、Facebook……奇迹一个接着一个。  这些,微软全部错过了。微软在忙什么呢?在搜索引擎成熟多年后才搞了个不温不火的Bing,即时通讯工具MSN已经并入后来收购的SKYPE,Windows
提出了一种基于数学形态学的双向匹配识别方法,通过对测试运动员的测试卡图案进行识别,试验结果表明该方法不仅能良好地去除测试卡图案上噪声的影响,而且能有效识别测试卡上图案
针对图像分割中的不确定性和空间信息的利用,提出了一种基于格网划分和逆向云模型的图像分割新方法。该方法利用四叉树方法划分图像格网区域,以格网区域内的像素为云滴,利用逆向
在雷达干涉测量中,永久散射体(PS)是一类不受时间、空间基线和大气延迟影响的目标,如何从SAR图像中自动识别出有效的永久散射体是PS干涉系统中关键的环节之一。本文从不确定性
会议
详尽叙述了使用RunMap软件生产符号化数据的新工艺流程,为符号化生产提供了新思路。提高了符号化的生产效率。并提出了改进方向。
慢性锰中毒 :治疗主要是支持疗法。用Ca Na2 EDTA螯合治疗来增加锰从尿液排泄 ,并且对急性锰中毒所引起的精神症状加以改善 ,但螯合物的应用通常不能改变慢性神经症状。L -多