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昆虫和壁虎等生物之所以有特殊的粘附功能，是因为它们的脚上存在特殊的结构和接触形状。研究表明，一些生物体粘附在表面上依靠的是范德华力，我们称之为“干粘附”；另外一些生物通过液桥粘附在表面上，我们称之为“湿粘附“。对这些有特殊功能的结构做深入研究，深刻的理解它的力学机理，有助于我们进一步了解自然并进行仿生结构设计。