论文部分内容阅读
本论文是使用Cypress Semiconductor公司的PSoC(Programmable System on Chip)芯片，结合硬件电路与模糊理论来设计自动投篮系统。系统经由PSoC来整合无线收发与超音波模块及硬件控制电路，让负责投篮的手臂能判断篮框所在的方向与距离。经计算后，利用直流马达转动或移动投篮机械手臂之底座，待距离在射程之内且投篮臂对准篮框后，模糊控制器会计算出适当的转速给投篮臂上的步进马达，启动投篮手臂，让乒乓球可以顺利投进篮框里。在本系统里，须用到PWM(频宽调变)及Counter(计数器)等组件，因为都内建于PSoC单芯片内，所以不需占用电路板空间，性能也十分稳定。