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本文介绍了步态分析的基本概念，即步态分析是集医学，运动学，力学，生物学，数学，物理学，计算机于一身的运动生物力学的一个分支。阐明了步态分析的目的即分析异常步态的原因和运动损伤的部位及程度，并进行障碍学诊断，制定治疗方案。讲述了步态分析的主要内容包括定性分析和定量分析，介绍了步态分析的特点，并讲述了如何进行步态分析。即进行运动分解，建立相位动力学方程。对步行周期进行小波分析。应用数学形态学发现病理步态原因确定映射算子。进行了步态分析应用前景展望。