【摘 要】
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多传感器融合跟踪是非常有效的目标跟踪方法,对某型光电测量系统中传感器的特点与功能进行了介绍,对融合跟踪系统的结构模型和当前流行的融合跟踪算法进行了比较分析,在此基
【机 构】
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装备学院昌平士官学校,北京101416
【出 处】
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第八届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
论文部分内容阅读
多传感器融合跟踪是非常有效的目标跟踪方法,对某型光电测量系统中传感器的特点与功能进行了介绍,对融合跟踪系统的结构模型和当前流行的融合跟踪算法进行了比较分析,在此基础上,重点对基于卡尔曼滤波的多传感器融合处理方法进行了阐述和仿真验证.结果表明,在某型光电测量系统上运用该算法可以有效提高自动跟踪的稳定性,同时减小自动跟踪的随机误差,提高了跟踪的自动化程度.
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