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本文介绍了一种基于CAN总线与以太网的无人水下航行器(UUV)数据传输转换接口,阐述了系统结构和软件设计方法。接口采用ARM9芯片,以linux为软件内核,实现无人水下3航行器内部CAN总线与远程操作平台以太网之间的数据传输。通过该接口,可以将舰艇操纵控制台的操控指令发送到无人水下航行器,并将无人水下航行器的探测信息和航行参数回传到操纵控制台,使操纵控制台的操作人员能够综合利用舰艇信息和航行器信息进行有效操作。