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两自由度五连杆可控机构分析
两自由度五连杆可控机构分析
来源 :第十二届全国机构学学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang_ts
【摘 要】
:
本文对五连杆可控机构基本型式及其演化、功率流、原动件的运动控制方式及该机构的应用进行分析讨论.
【作 者】
:
马履中
谢俊
陈瑞芳
【机 构】
:
江苏理工大学
【出 处】
:
第十二届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
两自由度
五连杆
可控机构
控制方式
原动件
功率流
运动
应用
演化
型式
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本文对五连杆可控机构基本型式及其演化、功率流、原动件的运动控制方式及该机构的应用进行分析讨论.
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