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为实现X-cor中Pin的数控自动植入，以可编程多轴控制器作为运动控制核心、附卡控制辅助开关量，设计了基于开放式数控系统的X-cor芯材成型专用CNC硬件。采用时基统一控制方式，实现了数控系统软件中的运动控制及其与开关动作量协调联动的任务，提高系统中与加工过程密切相关任务的实时性。完成了各控制器的驱动程序、用户图形界面、数控代码编译模块的设计，系统已经用于X-cor芯材制备。