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T法、M法以及两者相结合的M/T法为传统转速测量中常用的几种方法，但当超低速情况运行时，转速调节环对实际转速测量精度要求很高，传统的测量方法己无法满足。本文研究了一种基于锁相环的永磁同步电机速度检测方法。该方法极大地提高了转速的测最精度，通过对其与M法的异同之处进行了详细的分析以及比较这两种方法的理论测量误差，证明了锁相环法在低转速情况下具有的低转速测量误差的优点。实验中利用锁相环测速法实现了永磁同步电机最低0.3r/min的闭环稳定运行。