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人体运动具有高冗余度，需要神经控制系统通过生理协调规律和生理约束，寻找完成运动的最佳方式，或者找到最适合的平衡点。为了研究人手在完成动作过程中受扰后的反应机理，本文进行了握取受扰实验，并得出如下结论：上肢在接收扰动后，其肌肉骨骼系统将协调运动，多个肌肉同时参与恢复平衡。由于握紧杯子主要通过前臂屈肌，因此屈肌的信号最大，而伸肌的幅值较小，另外上臂肌肉的信号比前臂肌肉的信号有延迟，说明前臂的移动较手部的动作滞后