【摘 要】
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研究了旋转弹变质心控制系统的姿态控制问题.建立了带有两个可移动滑块的导弹系统非线性运动模型,分析了滑块与弹壳的相对运动关系对系统运动产生的耦合影响.针对旋转导弹的
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨,150001
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
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研究了旋转弹变质心控制系统的姿态控制问题.建立了带有两个可移动滑块的导弹系统非线性运动模型,分析了滑块与弹壳的相对运动关系对系统运动产生的耦合影响.针对旋转导弹的运动特性设计了变质心姿态控制律来计算滑块的期望位置,同时分析了滑块执行机构的运动特点,从而达到改变导弹飞行姿态的目的.非线性仿真验证了控制律的有效性.
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