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针对移动机器人在未知环境下视觉导航时存在的定位不确定性问题,提出采用基于内容的动态图像检索方法,提高了定位的准确性.以实时高效为目标,研究了基于内容的动态图像检索的基本思想及其面向移动机器人的导航系统框图,并构造了一类既简单又能满足实时要求的检索方法.最后通过实验对所提出的方法进行了验证.
未知环境下基于动态图像的移动机器人定位研究
【摘 要】
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针对移动机器人在未知环境下视觉导航时存在的定位不确定性问题,提出采用基于内容的动态图像检索方法,提高了定位的准确性.以实时高效为目标,研究了基于内容的动态图像检索的
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院(湖南长沙)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年期
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