高速公路交通的多层分散控制

来源 :1990年全国计算机控制系统应用研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong479
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该文首先介绍了高速公路交通控制系统设计及交通系统仿真所必需的稳态模型和动态模型,然后着重讨论高速公路交通的多层分散式计算机控制系统及其设计。直接控制层采用交迭式分散控制结构,由LQ动态控制器组成,可克服扰动的影响,使交通状态维持在预定的稳态最优工作点附近。优化层采用稳态模型,通过线性规划为直接控制层寻求最优稳态工作点。自适应层能根据对现场的观测,自动辨识交通状况的变化,特别是意外事件的出现,从而自动修改稳态模型参数,启动优化层,寻找新的工作点。该系统的优点是:便于实时控制,便于设计和建造,可靠性高,鲁棒性强。(本刊录)
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