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多体数据可视化通过联合展示多个体数据，分析特征的形状结构与空间关系，通常采用并列视图或单一视图融合的绘制方法。然而，并列视图往往存在空间位置比较不够直观和特征差异难以追踪的问题；单一视图融合绘制则会带来特征相互遮挡和混合结果不易理解等问题。本文提出了语义透镜，一种用于对多个体数据进行交互式探索的工具。通过对透镜内外设定预先定义的语义，实现了在单一视图中展示来自不同体数据的特征，但避免了特征遮挡和融合带来的理解与分析障碍。同时，利用透镜边缘的过渡区域，选择基于颜色或结构采样的方式进行特征融合，便于用户对关联特征进行空间分析与比较。通过在三种不同类型的数据(多特征的单体数据，多模态数据，多变量数据)上应用语义透镜进行交互式探索分析，证明了其有效性和实用性。