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本文基于特征结构配置方法,讨论了一类匹配的不确定线性系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器,使不确定闭环线性系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内.给出了该鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化表示,该控制器所含参数向量提供的自由度可进一步被利用来满足控制系统设计中的其它性能要求.给出的数值例子表明了鲁棒稳定控制器的参数化设计方法的有效性.