【摘 要】
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本文针对误差四元数描述的飞行器运动学模型,应用反演控制方法设计控制律.首先,设计变结构控制滑模面,给出角速度的虚拟控制指令;然后,根据虚拟的角速度控制指令,设计真正的
【机 构】
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北京航天飞行控制中心,北京,100094
【出 处】
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中国航空学会第22届飞行力学与飞行试验学术交流会暨中国人民解放军总装备部第7届飞行力学学术交流会
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本文针对误差四元数描述的飞行器运动学模型,应用反演控制方法设计控制律.首先,设计变结构控制滑模面,给出角速度的虚拟控制指令;然后,根据虚拟的角速度控制指令,设计真正的输入量控制力矩.在设计控制力矩的过程中,方程存在不确定因素,利用模糊逻辑系统的万能逼近特性设计其模型的控制输入,得到一种自适应模糊变结构控制器.这样就可以不依赖于被控对象的精确数学模型,也就是降低了对系统模型精度的要求,并对系统干扰有较高的鲁棒性.仿真结果表明,所提出的反演变结构控制律具有良好的动态品质和稳态性能,在空间飞行器的姿态控制中将会有很广阔的应用前景.
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