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本文对识别自治振动系统参数的HBNID加以改进，提出一种新的识别方法，以提高计算的精度和效率，并扩展到多自由度自治系统。本方法是在实验的基础上，运用响应的傅立叶展开式的相关变换，以及非线性项的基本小函数代换，从振动方程中得到系统参数的线性函数，利用最小二乘法识别系统的参数。最后，通过数值模拟举例验证了此方法的优越性。