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本文在总结足球运动员比赛经验的基础上,运用模糊数学理论构造足球机器人局部路径规划器,解决足球机器人在动态的环境中路径规划、避障的问题.最后在机器人足球比赛的仿真平台上模拟了动态避障,给出了仿真结果.
足球机器人模糊局部路径规划器的设计
【摘 要】
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本文在总结足球运动员比赛经验的基础上,运用模糊数学理论构造足球机器人局部路径规划器,解决足球机器人在动态的环境中路径规划、避障的问题.最后在机器人足球比赛的仿真平
【机 构】
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广东工业大学自动化学院(广州)
【出 处】
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2001年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2001年期
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