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机器人控制技术是机器人开发中最核心的技术之一，机器人的控制器是决定机器人总体性能的关键部件之一，代表着机器人的发展水平。报告在简要回顾机器人发展历史的基础上，分析了机器人开发的总体考虑，指出机器人控制技术的主要内容，给出机器人控制器的快速开发方法，结合案例指出机器人控制所面临的挑战和问题，最后总结了机器人控制技术的发展并给出展望。