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在高速公路车辆防碰撞预警研究的过程中,根据车辆运动模型的特点和车载自组织网络拓扑结构变化的特性,在AODV的基础上提出一种适应于高速公路场景下车辆预警信息传递的改进型EIM-AODV路由协议(Emergency warning and Inquire Message based on AODV),并通过仿真实验证明改进后的EIM-AODV协议能够有效降低网络开销,提高分组数据递交率,改善分组时延和抖动。