【摘 要】
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飞行控制系统是典型的灰色不确定系统,而线性二次调节(LQR)最优控制器的设计要求有精确的数学模型,为将LQR控制器运用到飞行器控制系统上,本文提出利用序列二次规划(SQP)算法
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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飞行控制系统是典型的灰色不确定系统,而线性二次调节(LQR)最优控制器的设计要求有精确的数学模型,为将LQR控制器运用到飞行器控制系统上,本文提出利用序列二次规划(SQP)算法得到一个最优模型点用于控制器设计,要求该控制器使闭环系统具有最大的稳定裕度和鲁棒性.通过实例仿真结果可以看出,和传统的随机选取或经验选取模型点的方法相比,通过优化设计的方法得到的控制器不仅适用于所有其他的模型点,且使整个闭环系统具有更好的鲁棒性能和跟踪性能.
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