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公共交通是克服人多地少，车多路少等基本矛盾，缓解城市交通拥挤，提高路网交通客运能力的首选方式，公交信号优先则是提高公交运行效率的重要技术手段。在保证不对整个交通口或干线车辆运行产生严重影响的前提下，减少公交车辆的路线行程时间，提高公交车辆的准点率，提高公交车辆的运行效率，对可持续发展的城市交通具有重要意义。本文在回顾国内外公交信号优先研究、应用发展的基础上，指出各个发展阶段的特点及存在的问题，分析了中国目前公交信号优先发展研究中的存在的问题，最后探讨了公交信号优先的发展和应用前景。