【摘 要】
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月球探测器软着陆制动段的设计依据是能量最省.本文提出了4种月球软着陆制动方案,重点研究了恒定过载情况下的软着陆制动方案,用古典变分法设计了最优控制律,并用基于初值猜
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
【出 处】
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议
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月球探测器软着陆制动段的设计依据是能量最省.本文提出了4种月球软着陆制动方案,重点研究了恒定过载情况下的软着陆制动方案,用古典变分法设计了最优控制律,并用基于初值猜测技术的打靶法解决了最优控制问题导出的两点边值问题,得到了能量最优软着陆轨迹.对4种方案进行了仿真,分另得到了过载和发动机秒耗量与着陆质量的关系,最后将4种方案的结果进行了对比.结果表明,着陆质量关于过载的函数存在极值,但总体影响不大;采用最优控制时,仅从能量消耗考虑,过载恒定和推力恒定2种方案差别不大.
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