【摘 要】
：
随着科技、工艺进步,以及市场供给关系的变化,产品的多样性日益显现.在生产方面,要求柔性化生产的部分不断扩大,对车体焊装部分,外覆盖件内板、纵梁总成、前地板侧板等这些车体相似度大的分拼实现柔性化生产更为经济、快捷.柔性化焊接,焊接工艺主要应用机器人进行,但夹具方面式样较多,如使用气缸切换夹具、伺服夹具、可移动夹具等。对于自动化焊接作业，基本思路有两种，其一，焊钳固定，机器人在第六轴上携带抓手，抓手可
【机 构】
：
东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 河南郑州450016
【出 处】
：
第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会
论文部分内容阅读
随着科技、工艺进步,以及市场供给关系的变化,产品的多样性日益显现.在生产方面,要求柔性化生产的部分不断扩大,对车体焊装部分,外覆盖件内板、纵梁总成、前地板侧板等这些车体相似度大的分拼实现柔性化生产更为经济、快捷.柔性化焊接,焊接工艺主要应用机器人进行,但夹具方面式样较多,如使用气缸切换夹具、伺服夹具、可移动夹具等。对于自动化焊接作业，基本思路有两种，其一，焊钳固定，机器人在第六轴上携带抓手，抓手可以是固定式，也增加伺服系统切换式样，作业是由机器人抓取零件在固定焊钳设置好参数的前提下完成焊接作业；其二，是零件固定，机器人在第六轴上携带焊枪，焊钳在焊接控制系统下对定位后的板件进行焊接作业以上两种焊接方式各有利弊，第一种可以满足提升节拍、减少焊接夹具工位数量，如前后地板总成自动化、机舱总成自动化，但小尺寸零件以及焊点分布散乱且进枪方向姿态较多的不适合。第二种适合总成件工艺冻结点焊接，但由于零件定位及夹具结构局限性，通用性不好。结合以上两种自动化焊接作业思路，将机器人抓手常用到的伺服系统大量采用夹具切换上，通过伺服转台旋转实现2-4个夹具切换，来满足更多车型定位需求。
其他文献
未来科技进步趋势将从"互联网"向"物联网"发展,智能驾驶是汽车智能的终极发展方向.目前智能驾驶将进入高速发展期,预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段,结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广.ADAS是智能驾驶汽车的关键落地点,模块化分类主要有:自适应巡航系统ACC、车道偏离预警LDW,全景影像AVM等等.ADAS在国内外都属于研究阶段,只有一些高端车企具有较
本文首先阐述了机械泵的噪声机理,针对某双离合变速器开发过程中机械泵噪音突出问题,从机械泵单体噪音着手,依据泵本身压力脉动和齿轮啮合的表现,针对性的对机械泵的油腔结构和转子中心距等结构尺寸参数进行优化,有效较低了该机械泵噪声.为双离合变速器机械泵开发过程中的NVH性能优化提供了有效的解决思路.
现如今，在各种乘用车型上标配电动助力转向系统（Elctronic Power Steering System，简称“EPS”）已经成为一种趋势和必然。管柱式电动助力转向系统(C-EPS)由于具有适用性强，性价比高，可靠性好等优点，成为众多主机厂的首选和卖点。电动转向中间轴作为汽车C-EPS转向系统的一个承上启下的重要部件，因其需要直接承受并传递经电动管柱增扭放大后的扭矩，一直被汽车主机厂（Orig
本文介绍了离合器总泵内漏会导致的实车问题,并从离合器总泵的结构和工作原理出发,提出了一种离合器总泵内漏量的测量及分析方法.
现如今,汽车在生产领域和消费市场都占有非常大的比重.随着汽车行业迅速发展,社会对于汽车质量的要求也越来越高.汽车总装线体在汽车生产中有十分重要的作用,它的主要任务是将各种零部件按照一定的装配关系和技术要求在车身上进行组装,制造出一台完整的汽车.本文对汽车总装工艺现状进行简单介绍,对其发展趋势进行说明,为合理的总装工艺布局提供参考.
CAPP(Computer Aided Process Planning,计算机辅助工艺设计)的研究和开发是制造自动化领域的重要方向,是企业现代集成制造系统中的关键环节,用来管理所有与生产相关信息和所有与生产相关过程的技术,为企业内应用系统的集成和数据传递提供了必不可少的支撑环境,实现数字化工艺设计与管理的CAPP系统是产品生命周期管理环境的基础组成部分.
对某型新能源汽车更换及拆掉后视镜前后进行整车风阻的风洞试验对比得到,取消后视镜对整车风阻有较大的改善,大大提高的纯电动汽车的续航里程.
随着社会发展,降低人体劳动,减少人体困难作业已经成为制造行业、特别是汽车行业的一种发展趋势;而作业姿态往往与产品结构、自动化程度息息相关;现在汽车在设计之初已充分考虑了人机工程,但由于受产品所限,还会有一部分困难作业遗留到车辆批量生产阶段不能得到有效解决,随着自动化的发展,很多企业都采用自动化的方式应对这些困难作业部位,不过部分企业依据公司现状,不能完全使用自动化.针对以上现状，选用1把x型焊钳，
主要针对郑州日产中牟工厂现用Atlas电动定扭扳手,在公司扭亏背景下要求保养费用低减,分析自保养的必要性和可行性,阐述自制保养工具的设计思路及保养要点.
汽车喷漆室的主要作用是通过给排气,改善作业环境;通过喷漆室的排气洗净器,洗净涂料的漆雾,排到工厂外;空气通过喷漆室的过滤器除尘提高涂装品质.在喷漆室运行过程中消耗大量的能源,发展节能减排技术建设精益工厂,是提高汽车产品竞争力的重要内容.