【摘 要】
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4WD电动汽车四轮驱动力可独立、精确控制,通过合理分配可改善整车操纵性,同时使电驱动系统能耗维持在较低水平.本文针对4WD电动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制
【机 构】
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北京理工华创电动车技术有限公司,北京100081北京理工大学电动车辆国家工程实验室,北京100081;北京电动车辆协同创新中心,北京1000810北汽福田汽车股份有限公司,北京100081
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4WD电动汽车四轮驱动力可独立、精确控制,通过合理分配可改善整车操纵性,同时使电驱动系统能耗维持在较低水平.本文针对4WD电动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.在控制策略的上层,为提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模控制进行主动横摆力矩计算.在控制策略的下层,构建了以提高车辆操纵性、降低电能损失为目标的优化问题,依据所得结果控制车轮驱动转矩.采用MATLAB-Carsim联合仿真,验证了控制策略在提高车辆操纵性能、降低能耗上的有效性.
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