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本文针对变电站水冲洗机器人介绍了一种运动控制系统。该运动控制系统分为手持终端子系统和车载子系统，手持终端子系统通过USB、串口等方式采集命令信息并以无线方式发送给车载子系统，车载子系统采用TRIO运动控制系统，响应上位机指令并将传感器信息反馈给上位机。该运动系统定位精度高、响应时间快、安全性能可靠、具有多种安全保护措施。