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针对模糊控制器存在稳态误差,难以达到较高的控制精度问题,提出一种应用于柴油机双层隔振系统的PID参数模糊自整定控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动调整.用Matlab对柴油机双层隔振系统进行仿真,仿真结果表明,该控制器明显地改善了柴油机双层隔振系统的动态性能,具有较强的鲁棒性.