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空心杯无刷直流电动机采用了高性能永磁材料励磁并用电力电子器件代替机械式换向器，因此不但具有直流电动机的调速性能，还有体积小、响应速度快等优点，被广泛地应用于国民经济的各个领域，例如机器人、航空航天、精密加工等。空心杯电机的体积非常小，集成度高，霍尔传感器等外置式传感器的使用就受到了限制。而且由于制造工艺的关系，空心杯电机的定子通常采用三角形连接。文章就如何构建一个角形连接的空心杯无刷直流电动机无位置无速度传感器的速度闭环系统进行了研究和探讨。