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本文对近年来轮式移动机器人控制问题的研究进展情况做了简要的综述,在介绍了轮式移动机器人机构特点、运动学和动力学特性后,对轮式移动机器人的基本控制问题及运动控制方法进行了着重的讨论.
轮式移动机器人控制
【摘 要】
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本文对近年来轮式移动机器人控制问题的研究进展情况做了简要的综述,在介绍了轮式移动机器人机构特点、运动学和动力学特性后,对轮式移动机器人的基本控制问题及运动控制方法
【机 构】
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中科院机器人学开放研究实验室(沈阳)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年8期
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