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针对现有三维模型表面体素化算法效率低的问题，提出了一种基于三角形网格细分的三维模型表面体素化算法。该算法首先采用三角形细分方式获取大量顶点信息，采用面积阈值来控制顶点的生成数量，并采用点的向量平移方式减少求解顶点坐标的计算量。然后建立顶点信息与三角形相交体素单元的一一对应关系，进而实现三维网格模型的表面体素化。最后通过多种模型实例和算法比较，验证了所提算法的可行性和有效性。