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潜艇在水下主要的导航定位手段是惯性导航系统，它有定位误差随着时间积累的缺点。潜艇需定期上浮用无线电导航系统对其输出进行重调。该文提出一种由GPS定位和水声相对定位组合的水下定位系统，使潜艇在工作潜深就可进行高精度绝对定位。文中对系统的组成、定位原理、水声定位方法和定位解算方法进行了讨论。
GPS水下定位系统研究
【摘 要】
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潜艇在水下主要的导航定位手段是惯性导航系统，它有定位误差随着时间积累的缺点。潜艇需定期上浮用无线电导航系统对其输出进行重调。该文提出一种由GPS定位和水声相对定位组
【机 构】
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船舶工业学院
【出 处】
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世纪之交的中国导航技术发展研讨会
【发表日期】
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1998年3期
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