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介绍了内层不锈钢、外层碳钢的双金属管的结构、生产工艺及其自动化生产设备，重点描述了内层不锈钢管制造的焊缝跟踪系统。双金属管生产线的设计能够满足生产的柔性化要求，生产设备间的快速传输以内层薄壁不锈钢管焊接速度为时间控制点，双金属复合管生产线的焊缝跟踪系统采用光电扫描式传感器，跟踪精度高，可靠性好。分析了双金属复合管的界面微观组织，不锈钢和碳钢之间有原了的迁移扩散现象，影响了母材的硬度。