【摘 要】
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旋转调制式惯导系统通过稳定的机械旋转来消除惯性器件常值及慢变误差对惯性导航系统性能的影响,是一种系统级提升导航精度的方法,具有重大意义.本文介绍了一种利用多个单元
【机 构】
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北京航空航天大学 北京市海淀区学院路37号100191
【出 处】
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第十三届全国敏感元件与传感器学术会议
论文部分内容阅读
旋转调制式惯导系统通过稳定的机械旋转来消除惯性器件常值及慢变误差对惯性导航系统性能的影响,是一种系统级提升导航精度的方法,具有重大意义.本文介绍了一种利用多个单元体组成的新型旋转调制惯导系统,具有系统重构功能,并且系统控制简单,可靠性高.由于旋转使测量误差更加复杂,因此,本文深入分析了新系统内部的三类安装偏角以及这些安装偏角随温度慢变等对系统导航精度的影响.
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