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交互控制技术是灾害模拟的重要组成部分,对提高模拟的效果起着至关重要的作用。但是现有的模拟方法简化了复杂场景的表示,对于交互控制的模拟很不充分。针对这一不足,提出灾害介质与障碍物交互控制的模拟方法。利用快速体素化算法和高效的法向估计技术离散化障碍物表示,并根据物理原理设置各类边界条件和约束条件,完成了灾害介质与静、动态障碍物的交互控制；最后设计并实现了灾害仿真交互控制模块,对烟雾及障碍物的交互过程进行实验。结果表明,该方法是有效的,能够满足公共安全灾害模拟中的交互控制需求。