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利用乙酰胆碱酯酶的抑制反应结合3D打印技术设计了一种微型马达在水下检测有机磷和氨基甲酸酯类农药。首先将合成的金纳米粒子与罗丹明B制备成复合材料(RB-AuNPs),由于农药能抑制乙酰胆碱酯酶的活性,抑制了碘代硫代乙酰胆碱水解生成硫代胆碱1,这样导致的结果是使得RB-AuNPs从红色变成蓝色,而且罗丹明的荧光发生猝变。