【摘 要】
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为提高悬架控制效果,本文提出了将悬架系统分层建模进行预测控制的新思路,即将单轮二自由度悬架系统分散成两个独立的单自由度(车身和车轮)子系统,结合轴距预测和最优化控制
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为提高悬架控制效果,本文提出了将悬架系统分层建模进行预测控制的新思路,即将单轮二自由度悬架系统分散成两个独立的单自由度(车身和车轮)子系统,结合轴距预测和最优化控制方法,以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励,以车身垂直加速度、悬架动挠度和车轮动位移为控制目标,继而得到所需的主动控制力。通过仿真计算,所提出的控制策略可减少在线运算时间和数据存储,系统的性能与基于系统完全关联的最优预测控制的性能一致。
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