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本文提出了一个新的算法-提取点云的尖锐特征。该算法直接运行在无结构的散乱点云上，不需要曲面重构以及点云中点的法矢信息，对于给定的无结构的散乱点云，该算法首先计算点云中每一点的局部邻域的高斯映射聚类，以确定该点是否为尖锐特征点，对于特征点构造弧长参数化的B样条曲线，由于基于局部邻域，该算法快速且稳定，并且不依赖于采样的分辨率。