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该文分析伺服转台测漂误差及其来源，指出测角系统误差是主要误差源。根据测角数据的统计特性，将测角误差分为随机误差和系统误差两部分。提出将微机引入测角系统，应用卡尔曼滤波理论过滤随机误差，并利用精密的机械多齿盘和光管系统对比法，测定测角系统的系统误差曲线，存于微处理机，在测漂中用微机实时补偿测角中的系统误差。从而显著地提高了测角精度。实验表明，应用上述方法可使测角精度优于感应同步器测角元件的精度。文中以Z80单板机用于单轴台及Z8000单板机用于双轴台为例，给出计算机应用程序设计思想及其程序框图。（本刊录）