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提出并设计了基于DSP的激光焊缝图像传感系统,该系统基于莫尔投影三维轮廓测量原理,系统由LD、光栅、CCD、视频A/D、DSP、输出接口等部分组成,整个测量系统结构简单紧凑、便宜实用.为了减小图像噪声对后续图像处理的影响,提出了采用线性滤波法处理莫尔投影三维焊缝轮廓图像信号的方法,实验结果表明:该方法简单可行、效果明显.给出了三维焊缝轮廓图像测量结果.