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卫星姿态控制系统(ACS)中常用小推力发动机作为执行部件。小推力发动机的控制由控制发动机对应的管路阀门开闭完成，根据卫星的姿态测量值确定打开哪些控制阀门和打开多长时间是由建立在一定规则(即控制率)上的一系列逻辑判断完成的。对这一过程在Simulink中使用通常的建模手段会遭遇模型复杂，不易查错，修改困难和判断时序难以保证等诸多困难。本文利用MATLAB下对离散事件进行建模仿真的工具StateFlow对这一过程进行建模，并联合卫星的动力学模型在Simulink下进行数学仿真试验，取得了良好的效果。